工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？下面就讓東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家講述一下吧，以便于大家了解。

      為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精準(zhǔn)、可靠地運(yùn)行，因此提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

     東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動(dòng)化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)。

      諧波減速器主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪、帶有外齒圈的柔性齒輪以及波發(fā)生器組成，三者缺一不可，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式，其中剛輪齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)；柔輪：可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊，波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大。

      當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪的剖面由原先的圓形產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸兩端附近的柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸兩端附近輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)，周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)，由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。

      東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、平臺(tái)減速機(jī)以及減速機(jī)的廠家，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多，與您攜手并進(jìn)，共創(chuàng)輝煌！

      諧波減速器由柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承這四個(gè)基本部件構(gòu)成，柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒，波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對立面。

      波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合，波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差，在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時(shí)嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。

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